Teaching MT221C/D 2012II
Teaching Teaching MT221C/D Horario 2012II Teaching MT221 Preguntas

Esta es la página web del curso MT221 (Ingenieria de Control) para el semestre 2012II.

PROFESORA
Elizabeth Villota, elvillota at gmail.com

  • Clases: LU 08:00-11:00 CCLAB-C (D), MI 08:00-11:00 CCLAB-D (C), VI 08:00-10:00 A2-260 (C/D)
  • Atención al alumno: LU, VI 14:00-16:00 A2-341B

ANUNCIOS

  • ¿Por qué Arduino? Algunas ideas en esta charla TED!
  • Libro de Arduino - Robotics, descargar aquí.
  • Lista de componentes para trabajo con Arduino - esta lista se ubica en el laboratorio del curso Design of Electromechanical Robotic Systems del MIT.
  • 2da PC VI 26/10, 08:00-10:00 (después del Examen Parcial).
  • Clase de recuperación 14/09, A2-380, 17:15-18:45.
  • Clase recuperación 12/09 cancelada! Nueva fecha sera concertada en clase del 14/09. (Clase de recuperación será netamente de problemas con miras a la 1ra PC)

CURSOS DE CONTROL Y OTROS ONLINE

  • Control of Mobile Robots, en Coursera (Intermedio)
  • Programming a Robotic Car, en Udacity (Avanzado, requiere conocimientos de Estadistica)
  • Circuits & Electronics 6.002x, en MITx (Básico)

INFORMACION RELEVANTE
La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

SILABO DEL CURSO
MT221 …

EVALUACION (Por definirse proyecto)
Sistema de Evaluación F. El curso tiene 04 prácticas calificadas y dos exámenes, parcial y final. Las prácticas pares serán evaluadas 50% en aula (evaluación escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposición proyecto).
El promedio final (PF) según el sistema F:

$PF=\displaystyle \frac{PP+EP+2EF}{4}$

donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prácticas y EF: examen final.

LIBRO TEXTO Y DEMAS REFERENCIAS
Las clases se basan en diversos libros:

  • Introduction to Control Engineering - Modeling, Analysis and Design, de Ajit Mandal, 2006.
  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
  • Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.

También usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y Easy5.

Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

PLAZOS PARA ENTREGA DE LABORATORIOS
Los laboratorios serán asignados los dias lunes/miercoles y deberán ser enviadas por e-mail en el lapso de 7 dias, siendo el plazo máximo el lunes/miercoles siguiente al inicio de clases.

POLITICA DE COLABORACION
Se permite y hasta es recomendable la colaboración en la forma de discusión entre los estudiantes durante el desarrollo de sus laboratorios, sin embargo, al final, cada estudiante debe presentar su trabajo individualmente. Cabe recordar que la colaboración en las prácticas calificadas y los exámenes está prohibida.

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