Teaching MT221 C/D 2013II
Teaching Teaching MT221C/D Horario 2013II Teaching MT221 Preguntas

Esta es la página web del curso MT221 (Ingenieria de Control) para el semestre 2013II.

PROFESORA
Elizabeth Villota, elvillota at gmail.com

  • Clases: LU 13:00-16:00 A2-380 (Sección D), MI 13:00-16:00 CCLAB-A (Sección D), VI 08:00-10:00 A2-359 (C/D)
  • Atención al alumno: LU, MI 16:00-18:00 A2-341B (previa cita)

ANUNCIOS


CURSOS DE CONTROL Y OTROS ONLINE

  • Control of Mobile Robots, en Coursera (Intermedio)
  • Programming a Robotic Car, en Udacity (Avanzado, requiere conocimientos de Estadistica)
  • Circuits & Electronics 6.002x, en MITx (Básico)
  • Introduction to Computer Science and Programming, en EdX (Básico)
  • Muchos MOOCs, en Class Central, Open2Study, Udemy

INFORMACION RELEVANTE
La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

SILABO DEL CURSO
El curso de ingeniería de control aborda diversos conceptos de la teoría de control clásico y control moderno, sistemas expertos, automatización industrial, análisis de sistemas, así como diseño, simulación e implementación de controladores.
Esta materia es importante en la formación del ingeniero mecánico, mecánico electricista y naval, debido al rol que la ingeniería de control juega dentro de la automatización, la misma que se encuentra presente y en expansión en una gran variedad de industrias (transporte, aeroespacial, energía. manufactura y construcción, entre otros).
Al concluir el curso, el estudiante posee la habilidad de aplicar los principios de modelado, conceptos de control clásico y moderno y de sistemas expertos, y paquetes de diseño de controladores en los varios ámbitos industriales.
Descargar el sílabo completo aquí.

EVALUACION (Por definirse proyecto)
Sistema de Evaluación F. El curso tiene 04 prácticas calificadas y dos exámenes, parcial y final. Las prácticas pares serán evaluadas 50% en aula (evaluación escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposición proyecto).
El promedio final (PF) según el sistema F:

$PF=\displaystyle \frac{PP+EP+2EF}{4}$

donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prácticas y EF: examen final.

LIBRO TEXTO Y DEMAS REFERENCIAS
Las clases se basan en diversos libros:

Teoría

  • Control Systems, de W. Bolton, 2006.
  • Introduction to Control Engineering - Modeling, Analysis and Design, de Mandal, 2006.
  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Handbook of Automation, Springer, 2009.
  • Theory and Design for Mechanical Measurements, de Richard Figliola y Donald Beasley, 2011.
  • Introduction to Engineering Experimentation, de Anthony Wheeler y Ahmad ganji, 2010.
  • A First Course in Fuzzy and Neural Control, de Elbert Walker y otros, 2005.

Laboratorio

  • Introduction to Matlab for Engineers, de W. Palm, 2011.
  • Analysis and Design of Control Systems using Matlab, de R.V. Dukkipati, 2006.
  • System Dynamics, de W. Palm, 2010.

También usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y Easy5.

Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

PLAZOS PARA ENTREGA DE LABORATORIOS
Los laboratorios serán asignados los dias lunes/miercoles y deberán ser enviados por e-mail al concluir el laboratorio.

POLITICA DE COLABORACION
Se permite y hasta es recomendable la colaboración en la forma de discusión entre los estudiantes durante el desarrollo de sus laboratorios, sin embargo, al final, cada estudiante debe presentar su trabajo individualmente. Cabe recordar que la colaboración en las prácticas calificadas y los exámenes está prohibida.

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