Teaching MT221C-D Horario 2012I
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Esta página contiene el avance semanal del curso MT227C-D 2012I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.
* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *
Avance semanal | Referencia | Laboratorio | Lectura | Video |
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas | ||||
26 Mar (L) Retroalimentación y control. | 1. Feedback: fundamental principle! 2. Feedback control history! 3. Black negative feedback amplifier! | 1. Active Suspension. 2. Discouraging fear of failure!, 3. Three-cylinder engine! | ||
30 Mar (V) Introducción al Matlab-Simulink. | Introducción a la realimentación y control | 1. Tutoriales 2. InfoMatlab 3. Publicando código con Matlab | 1. Image stabilization! | |
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas | ||||
02 Abr (L) Modelado. Representación espacio de estados. | Modelado | Lab#1 | 1. Respect the unstable! | 1. Respect the unstable! |
06 Abr (V) Análisis cualitativo de modelos. Aplicaciones. | 1. Robots that fly and cooperate | |||
Semana 3: Sistemas lineales | ||||
09 Abr (L) Modelado en Simulink. | Lab#2 | |||
13 Abr (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. | Notas del curso (cubre algunos temas -- por completar) (Ultima actualización: 29/04!) | |||
Semana 4: Sistemas LTI | ||||
16 Abr (L) Primera Práctica Calificada. | ||||
20 Abr (V) Estabilidad. Desempeno (transiente de la respuesta en el tiempo). | ||||
Semana 5: Funciones de transferencia | ||||
23 Abr (L) Análisis de modelos en Simulink. | 1. Respuesta en frecuencia | |||
27 Abr (V) Derivación a partir de la representacion espacio de estados. Diagrama de bloques. | ||||
Semana 6: Funciones de transferencia | ||||
30 Abr (L) Transformadas de Laplace. | Lab#3 | |||
04 May (V) Polos, ceros y ganancia. Criterio de Routh Hurwitz. Respuesta en el tiempo. | ||||
Semana 7: Control Clásico | ||||
07 May (L) Segunda Práctica Calificada. | 1. Morphogenetic Robotics! | |||
11 May (V) Metodos gráficos. | 1. Manual SISOTool | |||
Semana 8: Exámen Parcial | 1.MotorDC, 2. Desempeño | |||
Semana 9: Lugar Geométrico de las raíces | ||||
21 May (L) Funciones de transferencia en Matlab. | Lab#4 | |||
25 May (V) Lugar geometrico de las raices. | 1.LGR (Root-Locus), 2.Ejemplos | 1.Funcionamiento de un motor DC, 2.Modelado y simulacion de un motor DC | ||
Semana 10: Respuesta en frecuencia. | ||||
28 May (L) Modelado de un motor DC | ||||
01 Jun (V) Desempeno (error en estado estacionario - respuesta en el tiempo).. | 1.Transiente-EstadoEstacionario | |||
Semana 11: Respuesta en frecuencia | ||||
04 Jun (L) Control de un motor DC. | ||||
08 Jun (V) Diagramas de Bode. | 1. RespuestaenFrecuencia-DiagramadeBode (23/06), 2. RespuestaenFrecuencia-DiagramadeBode (version simple) (06/07) 2.ProblemasPropuestos | |||
Semana 12: Estabilidad en la frecuencia | ||||
18 Jun (L) Tercera Practica Calificada. | 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones! | |||
22 Jun (V) Margenes de estabilidad y fase. | 1. MargenedeEstabilidad (06/07) | |||
Semana 13: Control PID | ||||
25 Jun (L) Ejercicios de aplicación. | ||||
29 Jun (V) Sintonización PID. | ||||
Semana 14: Control PID | ||||
02 Jul (L) Modelica (lenguaje de programación para simulación). | 1.OpenModelica,2. Ejemplos Modelica | |||
06 Jul (V) Implementación PID. | 1. Control PID (13/07) | |||
Semana 15: Otras técnicas de control | ||||
09 Jul (L) Cuarta Práctica Calificada. | 1. EjerciciosEF (18/07) | 1. The joy of feedback! | ||
13 Jul (V) Control Moderno. | ||||
Semana 16: Examen Final | ||||
Semana 17: Examen Sustitutorio |