Teaching MT221C-D Horario 2012I
Teaching Teaching MT221C-D 2012I Teaching MT227 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227C-D 2012I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
26 Mar (L) Retroalimentación y control. 1. Feedback: fundamental principle! 2. Feedback control history! 3. Black negative feedback amplifier! 1. Active Suspension. 2. Discouraging fear of failure!, 3. Three-cylinder engine!
30 Mar (V) Introducción al Matlab-Simulink. Introducción a la realimentación y control 1. Tutoriales 2. InfoMatlab 3. Publicando código con Matlab 1. Image stabilization!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
02 Abr (L) Modelado. Representación espacio de estados. Modelado Lab#1 1. Respect the unstable! 1. Respect the unstable!
06 Abr (V) Análisis cualitativo de modelos. Aplicaciones. 1. Robots that fly and cooperate
Semana 3: Sistemas lineales
09 Abr (L) Modelado en Simulink. Lab#2
13 Abr (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. Notas del curso (cubre algunos temas -- por completar) (Ultima actualización: 29/04!)
Semana 4: Sistemas LTI
16 Abr (L) Primera Práctica Calificada.
20 Abr (V) Estabilidad. Desempeno (transiente de la respuesta en el tiempo).
Semana 5: Funciones de transferencia
23 Abr (L) Análisis de modelos en Simulink. 1. Respuesta en frecuencia
27 Abr (V) Derivación a partir de la representacion espacio de estados. Diagrama de bloques.
Semana 6: Funciones de transferencia
30 Abr (L) Transformadas de Laplace. Lab#3
04 May (V) Polos, ceros y ganancia. Criterio de Routh Hurwitz. Respuesta en el tiempo.
Semana 7: Control Clásico
07 May (L) Segunda Práctica Calificada. 1. Morphogenetic Robotics!
11 May (V) Metodos gráficos. 1. Manual SISOTool
Semana 8: Exámen Parcial 1.MotorDC, 2. Desempeño
Semana 9: Lugar Geométrico de las raíces
21 May (L) Funciones de transferencia en Matlab. Lab#4
25 May (V) Lugar geometrico de las raices. 1.LGR (Root-Locus), 2.Ejemplos 1.Funcionamiento de un motor DC, 2.Modelado y simulacion de un motor DC
Semana 10: Respuesta en frecuencia.
28 May (L) Modelado de un motor DC
01 Jun (V) Desempeno (error en estado estacionario - respuesta en el tiempo).. 1.Transiente-EstadoEstacionario
Semana 11: Respuesta en frecuencia
04 Jun (L) Control de un motor DC.
08 Jun (V) Diagramas de Bode. 1. RespuestaenFrecuencia-DiagramadeBode (23/06), 2. RespuestaenFrecuencia-DiagramadeBode (version simple) (06/07) 2.ProblemasPropuestos
Semana 12: Estabilidad en la frecuencia
18 Jun (L) Tercera Practica Calificada. 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
22 Jun (V) Margenes de estabilidad y fase. 1. MargenedeEstabilidad (06/07)
Semana 13: Control PID
25 Jun (L) Ejercicios de aplicación.
29 Jun (V) Sintonización PID.
Semana 14: Control PID
02 Jul (L) Modelica (lenguaje de programación para simulación). 1.OpenModelica,2. Ejemplos Modelica
06 Jul (V) Implementación PID. 1. Control PID (13/07)
Semana 15: Otras técnicas de control
09 Jul (L) Cuarta Práctica Calificada. 1. EjerciciosEF (18/07) 1. The joy of feedback!
13 Jul (V) Control Moderno.
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio
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