Teaching MT221 Horario 2012II
Teaching Teaching MT221C-D 2012II Teaching MT221 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT221C-D 2012II. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.
Notas del curso (cubre algunos temas -- por completar) (Ultima actualización: 27/09!)

* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
27/29 Ago (L/M) Retroalimentación y control. 1. Feedback: fundamental principle! 2. Feedback control history! 3. Black negative feedback amplifier!, 4. Three-cylinder engine! 1. Active Suspension. 2. Discouraging fear of failure!
31 Ago (V) Introducción al Matlab-Simulink. Introducción a la realimentación y control 1. Tutoriales 2. InfoMatlab 1. Publicando código con Matlab 2. Image stabilization!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
03/05 Set (L/M) Modelado. Representación espacio de estados. Modelado Lab#1 1. Respect the unstable! 1. Respect the unstable!
07 Set (V) Análisis cualitativo de modelos. Aplicaciones. 1. Robots that fly and cooperate, 2. Biomimetics
Semana 3: Sistemas lineales
10/12 Set (L/M) Modelado en Simulink. Linealización (Corregido 01/12) Lab#2
14 Set (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. Sistemas LTI. Solución REE
Semana 4: Sistemas LTI
17/19 Set (L/M) Primera Práctica Calificada.
21 Set (V) Estabilidad. Desempeno (transiente de la respuesta en el tiempo). Desempeño. Sistema de control
Semana 5: Funciones de transferencia
24/26 Set (L/M) Análisis de modelos en Simulink. Lab#3, Lab#3-Matlab 1. Respuesta en frecuencia
28 Set (V) Derivación a partir de la representacion espacio de estados. Diagrama de bloques.
Semana 6: Funciones de transferencia
01/03 Oct (L/M) Transformadas de Laplace. 1. Ejercicios, 2. Tabla Transformada Laplace, 3. Modelado motor DC 1.MuPad (Cálculo simbólico), 2.MotorDC (MuPAD)
05 Oct (V) Polos, ceros y ganancia. Criterio de Routh Hurwitz. Respuesta en el tiempo. Estabilidad: Criterio Routh-Hurwitz
Semana 7: Lugar Geométrico de las raíces
08/10 Oct Control usando funciones de transferencia. Lab#4 1. Morphogenetic Robotics!
12 Oct (V) Metodos gráficos: Lugar geometrico de las raices. LGR
Semana 8: Exámen Parcial PC3-2012I
Semana 9: Control Clásico
22/24 Oct (L/M) SISOTool. 1.Pasos-LGR, 2.Ejemplos-LGR 1. Manual SISOTool 1.Funcionamiento de un motor DC, 2.Modelado y simulacion de un motor DC
26 Oct (V) (L/M) Segunda Práctica Calificada.
Semana 10: Respuesta en frecuencia.
29/31 Oct (L/M) Modelado de un motor DC
02 Nov (V) Desempeño: error en estado estacionario - respuesta en el tiempo, respuesta en la frecuencia. Estado estacionario. Respuesta en frecuencia
Semana 11: Respuesta en frecuencia
05/07 Nov (L/M) Control de un motor DC.
09 Nov (V) Diagramas de Bode.
Semana 12: Estabilidad en la frecuencia
12/14 Nov (L/M) Margenes de estabilidad y fase. 1. Margenes de Estabilidad, 2. Estabilidad: Criterio de Nyquist , 3. Ejercicios
16 Nov (V) Tercera Practica Calificada. 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
Semana 13: Control PID
19/21 Nov (L/M) Ejercicios de aplicación.
23 Nov (V) Sintonización PID. Control PID
Semana 14: Control PID
26/28 Nov (L/M) Implementación PID. [Modelica (lenguaje de programación para simulación)] Implementación de Controladores
30 Dic (V) Control Moderno. Control Moderno
Semana 15: Otras técnicas de control
03/05 Dic (L/M) Control Difuso. 1. Logica Difusa, 2. Más sobre Logica Difusa
07 Dic (V) Cuarta Práctica Calificada. 1. PC4-2012I, 2. Ejercicios 1. The joy of feedback!
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio
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