Teaching MT221C/D Horario 2013I
Teaching Teaching MT221C/D 2013I Teaching MT221 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT221C/D 2013I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
25 Mar (L) Retroalimentación y control. Introducción 1. Feedback control history! 2. Black negative feedback amplifier!, 3. Three-cylinder engine! 1. Discouraging fear of failure!
25/27 Mar (L/M) Introducción al Matlab-Simulink. Lab#1 1. Tutoriales 2. InfoMatlab 1. Biomimetics!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
01 Abr (L) Modelado. Representación espacio de estados. Modelado 1. Image stabilization, 2. Your body shapes who you are!
01/03 Abr (L/M) Análisis cualitativo de modelos. Aplicaciones. Lab#2 1. Publicando código con Matlab 1. Robots that fly and cooperate!
Semana 3: Sistemas lineales
08 Abr (L) Linealización. Linealización 1. Talk nerdy to me!
08/10 Abr (L/M) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Aplicaciones. Reporte
Semana 4: Sistemas LTI
15 Abr (L) Primera Práctica Calificada. 1.PC1-2012I, 2.PC1-2012II, 3.Notas del curso (cubre algunos temas — por completar) 1.How great leaders inspire actions!
17 Abr (L/M) Solución ecuación espacio de estados. Estabilidad. Desempeno (transiente de la respuesta en el tiempo). Lab#3
Semana 5: Funciones de transferencia
22 Abr (L) Análisis de modelos en Simulink. Sistemas Lineales 1. It is not what you know, it is what you can do with what you know!
22/24 Abr (L/M) Transformadas de Laplace. Derivación a partir de la representacion espacio de estados. Diagrama de bloques. 1.Transformada de Laplace, 2.Tabla Lab#4
Semana 6: Análisis de desempeño y estabilidad
29 Abr (L) Desempeño: Transiente. Sistema de Control Desempeño:transiente, Sistema de Control
29/01 May (L/M) Polos, ceros y ganancia. Criterio de Routh Hurwitz. Respuesta en el tiempo. Estabilidad:Routh-Hurwitz PC2-2012i, PC2-2012ii, EP-2012ii, EP-2012i
Semana 7: Síntesis de controladores
06 May (L) Metodos gráficos: Lugar geometrico de las raices. LGR ES-2012i, Motor DC
06/08 May (L/M) Segunda Práctica Calificada. 1. Steps LGR, 2. Ejemplos LGR 1. Consejo para los nuevos ingenieros: Saber un poco más sobre otras disciplinas!
Semana 8: Exámen Parcial 1. Why 30 is not the new 20!
Semana 9: Respuesta en frecuencia.
20 May (L) Desempeño: error en estado estacionario - respuesta en el tiempo. Estado Estacionario Respuesta en Frecuencia 1. Arduino TED!
20/22 May (L/M) Diagramas de Bode - respuesta en frecuencia. 1. Manual SISOTool, 2. Libro Arduino Robotics 1. Consejos para recien graduados: Overdeliver -- but keep your desire to distinguish yourself as a winner to yourself!
Semana 10: Respuesta en frecuencia.
27 May (L) Bosquejo de una respuesta en la frecuencia. 1. Power & Influence (body language)
27/29 May (L/M) SISOTool. 1. Ejercicios LGR, ME, Bode, 2. Directrices para la Propuesta de Proyecto MT221 Lab#5 1. 5 Steps to get ahead in your career
Semana 11: Estabilidad en la frecuencia
03 Jun (L) Margenes de estabilidad y fase. Margenes de Estabilidad (03/07)
03/05 Jun (L/M) 1. Internship hunt just as serious as a job hunt
Semana 12: Control en el dominio de la frecuencia
17 Jun (L) Funciones: sensibilidad y sensibilidad complementaria 1. Compensadores/Controladores Tipos, 2. Compensador Lead-Lag
17/19 Jun (L/M) Tercera Practica Calificada. 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
Semana 13: Control PID
24 Jun (L) Sintonización e implementación PID. 1. Control PID Sintonización, 2. Implementación Controladores
24/26 Jun (L/M) Ejercicios de aplicación. 1. Engineering and tech trends in 2013, 2. Disruptive Technologies (Consultora McKinsey)
Semana 14: Otras técnicas de control
01 Jul (L) Control Moderno. Control Difuso. 1. Ejercicios Bode, PI, PD y más, 2. Control moderno, 3. Control difuso, 4. Control difuso (teoría) PC3-2012ii, PC4-2012ii
01/03 Jul (L/M) Aplicaciones
Semana 15: Control de procesos
08 Jul (L) P&ID. Arquitectura de control Instrumentación
08/10 Jul (L/M) Cuarta Práctica Calificada.
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio 1.EP-2012ii, 2.EF-2012ii, EF-2012i 3.ES-2012ii, ES-2012i
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