Teaching MT227-C 2009I Horario

Esta página contiene el avance semanal del curso MT 227C 2009I. Los enlaces permiten descargar el resumen de las clases para la semana correspondiente.

Semana 1 Introducción a la realimentación - control y modelado de sistemas
08 Abr (M) Introducción a la retroalimentación y control. Silabo, Clase01-01 Lectura: Feedback Control!
Semana 2 Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
15 Abr (M) Modelado. Análisis cualitativo de modelos. Clase02-01
17 Abr (V) Representación espacio de estados. Clase02-02, Lab#0 Lectura: Ejemplos energia del futuro
Semana 3 Sistemas lineales
22 Abr (M) Linealización. Ejemplos linealización. Clase03-01
24 Abr (V) Modelado usando Euler-Lagrange. Lab#1 Lectura:
Semana 4 Sistemas lineales
29 Abr (M) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución de la ecuación espacio de estados. Clase04-01
02 May (V) Primera Práctica Calificada. PC01
Semana 5 Control por realimentación de estados
06 May (M) Transformaciones canónicas. Controlabilidad. Estabilización. Clase05-01, Clase05-02
08 May (V) Diseño de control por ubicación de polos. Acción integral. Clase05-03, Clase05-04
Semana 6 Control por realimentación de salidas
13 May (M) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Clase06-01
15 May (V) Estructura de un compensador. Teorema de Separación. Lab#2 Lectura: Respect the unstable!
Semana 7 Control por realimentación de salidas
20 May (M) Estimación de estados de orden reducido. Clase07-01
22 May (V) Segunda Práctica Calificada. PC02
8 Examen Parcial
Semana 9 Introducción a la teoría de Control Óptimo
03 Jun (M) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov. Clase09-01
05 Jun (V) Indices de desempeño. Clase09-02, Lab#3
Semana 10 Controlador Cuadrático Lineal
10 Jun (M) Derivación del Controlador Cuadrático Lineal (LQ) usando el Principio de Optimalidad. Clase10-01
12 Jun (V) Solución en estado estacionario (horizonte infinito) para sistemas LTI (Regulador Cuadrático Lineal - LQR). Clase10-02
Semana 11 Controlador Cuadrático Lineal
17 Jun (M) Robustez del LQR. Problema del seguimiento de trayectoria cuadrático lineal. Lectura:
19 Jun (V) Tercera Práctica Calificada. Presentaciones
Semana 12 Estimación óptima de estados
24 Jun (M) Tercera Práctica Calificada. Presentaciones
26 Jun (V) Tercera Práctica Calificada. Evaluación escrita. PC03, Lab#4 Lectura: Discovery of the Kalman Filter!
Semana 13 Estimación óptima de estados
01 Jul (M) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. Clase11-01.
03 Jul (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). Clase11-02
Semana 14 Otros temas Control Óptimo
08 Jul (M) Tópicos especiales: Filtro de Kalman Extendido. Lectura:
10 Jul (V) Lab#5 Lectura: Guaranteed Margins for LQG Regulators!
Semana 15 Seminarios
15 Jul (M) Cuarta Práctica Calificada. Evaluación escrita y presentaciones. PC04
17 Jul (V) Cuarta Práctica Calificada. Presentaciones. Lectura: The joy of feedback!
16 Examen Final
17 Examen Sustitutorio
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