Teaching MT227-C 2009II Horario

Esta página contiene el avance semanal del curso MT 227C 2009II. Los enlaces permiten descargar el resumen de las clases para la semana correspondiente.

Semana 1 Introducción a la realimentación - control y modelado de sistemas
02 Sep (M) Introducción a la retroalimentación y control. Sílabo, Clase01-01 Lectura: Feedback Control!
04 Sep (V) Modelado. Representación espacio de estados. Clase01-02
Semana 2 Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
09 Sep (M) Introduccion al MATLAB-Simulink. [Clase02-01], Lab#0
11 Sep (V) Modelado. Análisis cualitativo de modelos. Clase02-02a, Clase02-02b Lectura: Ejemplos energia del futuro
Semana 3 Sistemas lineales
16 Sep (M) Linealización. Ejemplos linealización. Clase03-01, Lab#1
18 Sep (V) Modelado usando Euler-Lagrange. Clase03-02 Lectura:
Semana 4 Sistemas lineales
23 Sep (M) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución de la ecuación espacio de estados. Clase04-01
25 Sep (V) Primera Práctica Calificada. [PC01]
Semana 5 Control por realimentación de estados
30 Sep (M) Transformaciones canónicas. Controlabilidad. Clase05-01, Clase05-02, Lab#2
02 Oct (V) Diseño de control por ubicación de polos. Acción integral. Clase05-03, Clase05-04
Semana 6 Control por realimentación de salidas
07 Oct (M) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Lectura: Respect the unstable!
09 Oct (V) Estructura de un compensador. Teorema de Separación. Clase06-01
Semana 7 Control por realimentación de salidas
15 Oct (M) Segunda Práctica Calificada. afm_data
17 Oct (V) Estimación de estados de orden reducido. Clase07-01
8 Examen Parcial
Semana 9 Introducción a la teoría de Control Óptimo
29 Oct (M) Teoría de estabilidad. Lab#3
31 Oct (V) Funciones de Lyapunov. Clase09-01, Proyecto
Semana 10 Controlador Cuadrático Lineal
04 Nov (M) Indices de desempeño. Clase09-02, Lab#4
06 Nov (V) Derivación del Controlador Cuadrático Lineal (LQ) usando Principio de Optimalidad. Clase10-01
Semana 11 Controlador Cuadrático Lineal
11 Nov (M) Avance proyecto
13 Nov (V) Solución en estado estacionario (horizonte infinito) para sistemas LTI (Regulador Cuadrático Lineal - LQR). Robustez del LQR. LQR con horizonte finito. Clase10-02, Clase10-03
Semana 12 Estimación óptima de estados
18 Nov (M) Problema del seguimiento de trayectoria cuadrático lineal. Clase11-01, dfan_lqr.m Lectura:
20 Nov (V) Tercera Práctica Calificada. Evaluación escrita. [PC03], [Lab#5]
Semana 13 Estimación óptima de estados
25 Nov (M) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. Clase12-01.
27 Nov (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). Clase12-02.
Semana 14 Otros temas Control Óptimo
02 Dic (M) Tópicos especiales: Filtro de Kalman Extendido. Clase13-01 Lectura: Discovery of the Kalman Filter!
04 Dic (V) Lab#5. Lectura: Guaranteed Margins for LQG Regulators!
Semana 15 Seminarios
09 Dic (M) Cuarta Práctica Calificada. Presentaciones. PC04
11 Dic (V) Cuarta Práctica Calificada. Evaluación escrita y presentaciones. Lectura: The joy of feedback!
16 Examen Final
17 Examen Sustitutorio
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