Teaching MT227-C 2009II Horario
Esta página contiene el avance semanal del curso MT 227C 2009II. Los enlaces permiten descargar el resumen de las clases para la semana correspondiente.
Semana 1 Introducción a la realimentación - control y modelado de sistemas |
02 Sep (M) Introducción a la retroalimentación y control. Sílabo, Clase01-01 Lectura: Feedback Control! |
04 Sep (V) Modelado. Representación espacio de estados. Clase01-02 |
Semana 2 Modelado y comportamiento dinámico de sistemas |
09 Sep (M) Introduccion al MATLAB-Simulink. [Clase02-01], Lab#0 |
11 Sep (V) Modelado. Análisis cualitativo de modelos. Clase02-02a, Clase02-02b Lectura: Ejemplos energia del futuro |
Semana 3 Sistemas lineales |
16 Sep (M) Linealización. Ejemplos linealización. Clase03-01, Lab#1 |
18 Sep (V) Modelado usando Euler-Lagrange. Clase03-02 Lectura: |
Semana 4 Sistemas lineales |
23 Sep (M) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución de la ecuación espacio de estados. Clase04-01 |
25 Sep (V) Primera Práctica Calificada. [PC01] |
Semana 5 Control por realimentación de estados |
30 Sep (M) Transformaciones canónicas. Controlabilidad. Clase05-01, Clase05-02, Lab#2 |
02 Oct (V) Diseño de control por ubicación de polos. Acción integral. Clase05-03, Clase05-04 |
Semana 6 Control por realimentación de salidas |
07 Oct (M) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Lectura: Respect the unstable! |
09 Oct (V) Estructura de un compensador. Teorema de Separación. Clase06-01 |
Semana 7 Control por realimentación de salidas |
15 Oct (M) Segunda Práctica Calificada. afm_data |
17 Oct (V) Estimación de estados de orden reducido. Clase07-01 |
8 Examen Parcial |
Semana 9 Introducción a la teoría de Control Óptimo |
29 Oct (M) Teoría de estabilidad. Lab#3 |
31 Oct (V) Funciones de Lyapunov. Clase09-01, Proyecto |
Semana 10 Controlador Cuadrático Lineal |
04 Nov (M) Indices de desempeño. Clase09-02, Lab#4 |
06 Nov (V) Derivación del Controlador Cuadrático Lineal (LQ) usando Principio de Optimalidad. Clase10-01 |
Semana 11 Controlador Cuadrático Lineal |
11 Nov (M) Avance proyecto |
13 Nov (V) Solución en estado estacionario (horizonte infinito) para sistemas LTI (Regulador Cuadrático Lineal - LQR). Robustez del LQR. LQR con horizonte finito. Clase10-02, Clase10-03 |
Semana 12 Estimación óptima de estados |
18 Nov (M) Problema del seguimiento de trayectoria cuadrático lineal. Clase11-01, dfan_lqr.m Lectura: |
20 Nov (V) Tercera Práctica Calificada. Evaluación escrita. [PC03], [Lab#5] |
Semana 13 Estimación óptima de estados |
25 Nov (M) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. Clase12-01. |
27 Nov (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). Clase12-02. |
Semana 14 Otros temas Control Óptimo |
02 Dic (M) Tópicos especiales: Filtro de Kalman Extendido. Clase13-01 Lectura: Discovery of the Kalman Filter! |
04 Dic (V) Lab#5. Lectura: Guaranteed Margins for LQG Regulators! |
Semana 15 Seminarios |
09 Dic (M) Cuarta Práctica Calificada. Presentaciones. PC04 |
11 Dic (V) Cuarta Práctica Calificada. Evaluación escrita y presentaciones. Lectura: The joy of feedback! |
16 Examen Final |
17 Examen Sustitutorio |