Teaching MT227 Horario 2010I

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227C 2010I. Los enlaces permiten descargar el resumen de las clases para la semana correspondiente.

Semana 1 Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
31 Mar (M) Retroalimentación y control. Sílabo, Clase01-01 Lectura: Feedback Control!
Semana 2 Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
07 Abr (M) Modelado. Introduccion al MATLAB-Simulink. Clase02-01a, Clase02-01b, Clase02-01c (14/04!), Lab#0
09 Abr (V) Representación espacio de estados. Análisis cualitativo de modelos. Clase02-02 Lectura: Energia del futuro
Semana 3 Sistemas lineales
14 Abr (M) Linealización. Ejemplos linealización. Clase03-01a, Lab#1
16 Abr (V) Modelado usando Euler-Lagrange. Clase03-01b Lectura:
Semana 4 Sistemas lineales
21 Abr (M) Primera Práctica Calificada. [PC01]
23 Abr (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución de la ecuación espacio de estados. Clase04-01
Proyecto MT227C Seleccionar paper para proyecto del curso aquí o llevar tema de proyecto a la clase del 05/05!
Semana 5 Control por realimentación de estados
28 Abr (M) Transformaciones canónicas. Clase05-01, Lab#2 (Actualizado 01/05! Usar $c=\gamma=0$ para evitar problemas numericos)
30 Abr (V) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos. Acción integral. Clase05-02, Clase05-03, Clase05-04
Semana 6 Control por realimentación de salidas
05 May (M) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Lab#3 Lectura: Respect the unstable!
07 May (V) Estructura de un compensador. Teorema de Separación. Clase06-01
Semana 7 Control por realimentación de salidas
12 May (M) Estimación de estados de orden reducido. Clase07-01
14 May (V) Segunda Práctica Calificada. Problemas y más aqui
8 Examen Parcial
Semana 9 Introducción a la teoría de Control Óptimo
26 May (M) Teoría de estabilidad. Proy#1
28 May (V) Funciones de Lyapunov. Clase09-01
Semana 10 Controlador Cuadrático Lineal
02 Jun (M) Indices de desempeño. Clase09-02, Lab#4
04 Jun (V) Derivación del Controlador Cuadrático Lineal (LQ) usando Principio de Optimalidad. Clase10-01
Semana 11 Controlador Cuadrático Lineal
09 Jun (M) LQR con horizonte finito. Lab#5, Otra derivación LQR
11 Jun (V) LQR - solución en estado estacionario (horizonte infinito). Robustez del LQR. Clase10-02
Semana 12 Estimación óptima de estados
16 Jun (M) Avance proyecto. Problema del seguimiento de trayectoria. Clase11-01, Derivadas
18 Jun (V) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. Clase12-01 Lectura: Discovery of the Kalman Filter!
Semana 13 Estimación óptima de estados
23 Jun (M) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). Clase12-02 Lectura: Guaranteed Margins for LQG Regulators!
25 Jun (V) Tercera Práctica Calificada. Evaluación escrita. [PC03]
Semana 14 Otros temas Control Óptimo
30 Jun (M) Proyecto. Lab#6
02 Jul (V) Tópicos especiales: Filtro de Kalman Extendido. Clase13-01
Semana 15 Seminarios
07 Jul (M) Cuarta Práctica Calificada. Presentaciones. [PC04]
09 Jul (V) Cuarta Práctica Calificada. Evaluación escrita y presentaciones. Lectura: The joy of feedback!
16 Examen Final
17 Examen Sustitutorio
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