Teaching MT227B 2012II
Teaching Teaching MT227B Horario 2012II Teaching MT227 Preguntas

Esta es la página web del curso MT227 (Control Moderno y Óptimo) para el semestre 2012II.

PROFESORA
Elizabeth Villota, elvillota at gmail.com

  • Clases: LU 11:00-13:00 CCLAB-C, VI 10:00-12:00 A2-250B
  • Atención al alumno: LU, VI 15:00-17:00 A2-341B

ANUNCIOS

  • Clase recuperación MI 10/10, 17:00-19:00! Sala a ser definida.
  • 2da PC LU 22/10, 11:00-13:00 (después del Examen Parcial).
  • ¿Por qué Arduino? Algunas ideas en esta charla TED!
  • Libro de Arduino - Robotics, descargar aquí.
  • Lista de componentes para trabajo con Arduino - esta lista se ubica en el laboratorio del curso Design of Electromechanical Robotic Systems del MIT.
  • Clase recuperación 12/09 cancelada! Nueva fecha sera concertada en clase del 14/09. (Clase de recuperación será netamente de problemas con miras a la 1ra PC)
  • Mejora tu memoria y tus capacidad de conectar ideas! http://www.soakyourhead.com/dual-n-back.aspx

CURSOS DE CONTROL Y OTROS ONLINE

  • Control of Mobile Robots, en Coursera (Intermedio)
  • Programming a Robotic Car, en Udacity (Avanzado, requiere conocimientos de Estadistica)
  • Circuits & Electronics 6.002x, en MITx (Básico)

INFORMACION RELEVANTE
La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

SILABO DEL CURSO
MT227 complementa en los principios y herramientas del control por realimentación previamente expuestos en MT226, enfatizando en las técnicas analíticas para análisis, diseño y síntesis de sistemas de control. La ventaja de las tecnicas de control moderno sobre el clásico análisis de funciones de transferencia es que sistemas variantes en el tiempo y multivariables (varias entradas varias salidas) pueden ser manejados con relativa facilidad. Los temas a ser tratados en el curso comprenden modelado de sistemas mediante ecuaciones espacio de estados, modelos lineales (invariantes en el tiempo) versus modelos no lineales, comportamiento local y global, alcanzabilidad y realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados, y técnicas de diseño del control moderno (LQR, LQG). Una vez concluido el curso se espera que los alumnos sean capaces de analizar y diseñar sistemas de control de complejidad moderada.

EVALUACION
Sistema de Evaluación F. El curso tiene 04 prácticas calificadas y dos exámenes, parcial y final. Las prácticas pares serán evaluadas 50% en aula (evaluación escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposición proyecto).
El promedio final (PF) según el sistema F:

$PF=\displaystyle \frac{PP+EP+2EF}{4}$

donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prácticas y EF: examen final.

LIBRO TEXTO Y DEMAS REFERENCIAS
Las clases se basan en diversos libros, los cuales serán detallados en su debido momento.

  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
  • Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.
  • Linear Quadratic Control: An Introduction, Peter Dorato, Chaouki T. Abdallah, Vito Cerone, 1995.
  • Optimal Control and Estimation, R.F. Stengel, 1994.
  • Optimal Estimation of Dynamic Systems, John L. Crassidis y John L. Junkins,2004.

También usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y Easy5.

Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

PLAZOS PARA ENTREGA DE LABORATORIOS
Los laboratorios serán asignados los dias viernes y deberán ser enviadas por e-mail en el lapso de 7 dias, siendo el plazo máximo el viernes siguiente al inicio de clases.

POLITICA DE COLABORACION
Se permite y hasta es recomendable la colaboración en la forma de discusión entre los estudiantes durante el desarrollo de sus laboratorios, sin embargo, al final, cada estudiante debe presentar su trabajo individualmente. Cabe recordar que la colaboración en las prácticas calificadas y los exámenes está prohibida.

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