Teaching MT227B 2013II
Teaching Teaching MT227B Horario 2013II Teaching MT227 Preguntas

Esta es la página web del curso MT227 (Control Moderno y Óptimo) para el semestre 2013I.

PROFESORA
Elizabeth Villota, elvillota at gmail.com

  • Clases: LU 10:00-12:00 CCLAB-C, VI 12:00-14:00 A2-250B
  • Atención al alumno: LU, VI 16:00-18:00 A2-341B (previa cita)

ANUNCIOS


CURSOS DE CONTROL Y OTROS ONLINE

  • Control of Mobile Robots, en Coursera (Intermedio)
  • Programming a Robotic Car, en Udacity (Avanzado, requiere conocimientos de Estadistica)
  • Circuits & Electronics 6.002x, en MITx (Básico)
  • Introduction to Computer Science and Programming, en EdX (Básico)
  • Muchos MOOCs, en Class Central, Open2Study, Udemy

INFORMACION RELEVANTE
La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

SILABO DEL CURSO
MT227 complementa en los principios y herramientas del control por realimentación previamente expuestos en MT226, enfatizando en las técnicas analíticas para análisis, diseño y síntesis de sistemas de control. La ventaja de las tecnicas de control moderno sobre el clásico análisis de funciones de transferencia es que sistemas variantes en el tiempo y multivariables (varias entradas varias salidas) pueden ser manejados con relativa facilidad. Los temas a ser tratados en el curso comprenden modelado de sistemas mediante ecuaciones espacio de estados, modelos lineales (invariantes en el tiempo) versus modelos no lineales, comportamiento local y global, alcanzabilidad y realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados, y técnicas de diseño del control moderno (LQR, LQG). Una vez concluido el curso se espera que los alumnos sean capaces de analizar y diseñar sistemas de control de complejidad moderada.

EVALUACION
Sistema de Evaluación F. El curso tiene 04 prácticas calificadas y dos exámenes, parcial y final. Las prácticas pares serán evaluadas 50% en aula (evaluación escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposición proyecto).
El promedio final (PF) según el sistema F:

$PF=\displaystyle \frac{PP+EP+2EF}{4}$

donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prácticas y EF: examen final.

LIBRO TEXTO Y DEMAS REFERENCIAS
Las clases se basan en diversos libros:

Teoría

  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
  • Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.
  • Optimal Control, F. Lewis, D. Vrabie y V. Syrmos, 2012.
  • Linear Systems Control: Deterministic and Stochastic Methods, E. Hendricks, O. Jannerup y P. Sorensen, 2008.
  • Optimal Estimation of Dynamic Systems, John L. Crassidis y John L. Junkins, 2004.
  • Handbook of Automation, Springer, 2009.
  • Theory and Design for Mechanical Measurements, de Richard Figliola y Donald Beasley, 2011.
  • Introduction to Engineering Experimentation, de Anthony Wheeler y Ahmad ganji, 2010.

Laboratorio

  • Introduction to Matlab for Engineers, de W. Palm, 2011.
  • Analysis and Design of Control Systems using Matlab, de R.V. Dukkipati, 2006.
  • System Dynamics, de W. Palm, 2010.

También usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y Easy5.

Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

PLAZOS PARA ENTREGA DE LABORATORIOS
Los laboratorios se asignarán los dias lunes y deberán ser enviados por e-mail a la profesora al finalizar la clase.

POLITICA DE COLABORACION
Se permite y hasta es recomendable la colaboración en la forma de discusión entre los estudiantes durante el desarrollo de sus laboratorios, sin embargo, al final, cada estudiante debe presentar su trabajo individualmente. Cabe recordar que la colaboración en las prácticas calificadas y los exámenes está prohibida.

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