Teaching MT227B Horario 2012I
Teaching Teaching MT227B 2012I Teaching MT227 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227B 2012I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

Introducción a la realimentación y control (31/03)
Modelado (31/03)
Notas del curso (hasta FKE - faltan problemas de examenes) (Ultima actualización: 03/05!)

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
26 Mar (L) Retroalimentación y control. 1. Feedback: fundamental principle!, 2. Feedback control history!, 3. Black negative feedback amplifier! 1. Active Suspension. 2. Discouraging fear of failure!, 3. Three-cylinder engine!
30 Mar (V) Introducción al Matlab-Simulink. 1. Tutoriales, 2. InfoMatlab 1. Image stabilization!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
02 Abr (L) Modelado. Representación espacio de estados. Análisis cualitativo de modelos. Lab#1 1. Robots that fly and cooperate
06 Abr (V) Modelado usando Euler-Lagrange. Aplicaciones. 1. Respect the unstable! 1. Respect the unstable!
Semana 3: Sistemas lineales
09 Abr (L) Linealización. Lab#2 1. EjemLinealización
13 Abr (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI).
SELECCIONAR TEMA PARA PROYECTO MT227B. Tema puede ser elegido por alumno o sugerido por la profesora 1. Articulos proyecto.
Semana 4: Sistemas lineales
16 Abr (L) Solución ecuación espacio de estados.Transformaciones canónicas. Lab#3
20 Abr (V) Primera Práctica Calificada. 1. Morphogenetic Robotics!, 2. Linealización con LTI Viewer y Simulink
Semana 5: Control por realimentación de estados
23 Abr (L) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos.
27 Abr (V) Acción integral. Aplicaciones. 1. Manual SISOTool, 2. Respuesta en frecuencia
Semana 6: Control por realimentación de salidas
30 Abr (L) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo.
04 May (V) Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. 1. Publicando código con Matlab
Semana 7: Control por realimentación de salidas
07 May (L) Segunda Práctica Calificada. 1.Problemas
11 May (V) Estimación de estados de orden reducido.
Semana 8: Examen Parcial
Semana 9: Introducción a la teoría de Control Óptimo Proyecto MT 227B
21 May (L) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov. Lab#4 1. Robotic Gripper!
25 May (V) Indices de desempeño.
Semana 10: Regulador Cuadrático Lineal
28 May (L) Optimización. Problema del control óptimo. Proy#1
01 Jun (V) Avance proyecto.
Semana 11: Regulador Cuadrático Lineal
04 Jun (L) Regulador Cuadrático Lineal (LQR). [Proy#2] 1. CálculoMatricial
08 Jun (V) Avance proyecto.
Semana 12: Estimación óptima de estados
18 Jun (L) Tercera Practica Calificada. [Proy#3] 1. The brain have evolved to permit movement?
22 Jun (V) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. 1. Discovery of the Kalman Filter!, 2. Simulando ruido en Matlab/Simulink
Semana 13: Estimación óptima de estados
25 Jun (L) Avance proyecto. [Proy#4]
29 Jun (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). 1. Guaranteed Margins for LQG Regulators!
Semana 14: Otros temas Control Óptimo
02 Jul (L) Avance proyecto. [Proy#5] 1. PresProyMT227B. 2. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones! 1. Sensor Fusion on Android Devices: A Revolution in Motion Processing
06 Jul (V) Tópicos especiales: Problema del seguimiento de trayectoria. Filtro de Kalman Extendido.
Semana 15: Seminarios
09 Jul (L) Cuarta Práctica Calificada. 1. The joy of feedback!
13 Jul (V) Exposición proyecto. Diapositivas para presentación proyecto: PresProyMT227B.
Semana 16: Examen Final 1. Ejercicios EF
Semana 17: Examen Sustitutorio
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