Teaching MT227B Horario 2013I
Teaching Teaching MT227B 2013I Teaching MT227 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227B 2013I. Los enlaces permiten descargar el resumen de las clases para la semana correspondiente.

Notas del curso (hasta FKE - incluye problemas de examenes) (Disponible!)

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
05 Abr (V) Retroalimentación y control. Introducción 1. Feedback control history!, 2. Black negative feedback amplifier!, 4. Three-cylinder engine!, 5. ¿Por qué Curiosity usa cámaras de 2Mp? 1. Active Suspension. 2. Discouraging fear of failure!
05 Abr (V) Introducción al Matlab-Simulink. Lab#1 1. Tutoriales, 2. InfoMatlab 1. Image stabilization
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
12 Abr (V) Modelado. Representación espacio de estados. Análisis cualitativo de modelos. Modelado 1. Your body shapes who you are!
12 Abr (V) Modelado. Aplicaciones. 1.Lab#2, 2.Reporte 1. Robots that fly and cooperate!
Semana 3: Sistemas lineales
15 Abr (L) Linealización. Linealización 1. Publicando código con Matlab 1. Talk nerdy to me!
19 Abr (V) Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. Sistemas Lineales Lab#3
Semana 4: Sistemas lineales
26 Abr (V) Primera Práctica Calificada. 1.PC1-2012I, 2.PC1-2012II, 3.PC1-2011II
19 Abr (V) Transformaciones canónicas. Revision control SISO (respuesta en el tiempo y en la frecuencia). Formas Canónicas (por completar) Lab#4 1. Linealización con LTI Viewer y Simulink 1.How great leaders inspire actions!
SELECCIONAR TEMA PARA PROYECTO MT227B. Tema puede ser elegido por alumno o sugerido por la profesora
Semana 5: Control por realimentación de estados
26 Abr (V) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos. Controlabilidad (por completar)
03 May (V) Acción integral. Aplicaciones. Control PID 1. Manual SISOTool, 2. Respuesta en frecuencia 1. It is not what you know, it is what you can do with what you know!
Semana 6: Control por realimentación de salidas
03 May (V) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Lab#5
10 May (V) Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. 1. Consejo para los nuevos ingenieros: Saber un poco más sobre otras disciplinas!
Semana 7: Control por realimentación de salidas
24 May (V) Segunda Práctica Calificada.
10 May (V) Estimación de estados de orden reducido. 1. Why 30 is not the new 20!
Semana 8: Examen Parcial Problemas Propuestos y Resueltos 1. Consejos para recien graduados: Overdeliver -- but keep your desire to distinguish yourself as a winner to yourself!
Semana 9: Introducción a la teoría de Control Óptimo
24 May (V) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov.
24 May (V) Indices de desempeño. Lab#5-m 1. 5 Steps to get ahead in your career 1. Power & Influence (body language)
Semana 10: Regulador Cuadrático Lineal
31 May (V) Optimización. Problema del control óptimo.
31 May (V) Avance proyecto. 1. Directrices para la Propuesta de Proyecto MT227 1. Internship hunt just as serious as a job hunt 1. The brain have evolved to permit movement?
Semana 11: Regulador Cuadrático Lineal
07 Jun (V) Regulador Cuadrático Lineal (LQR). 1. CálculoMatricial
07 Jun (V) Avance proyecto. Task#1
Semana 12: Estimación óptima de estados
21 Jun (V) Tercera Practica Calificada.
21 Jun (V) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. Task#2 1. Discovery of the Kalman Filter!, 2. Simulando ruido en Matlab/Simulink
Semana 13: Estimación óptima de estados
28 Jun (V) Avance proyecto. Control Óptimo / Observador Óptimo
28 Jun (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). Task#3 1. Guaranteed Margins for LQG Regulators!
Semana 14: Otros temas Control Óptimo
05 Jul (V) Avance proyecto. 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
05 Jul (V) Tópicos especiales: Problema del seguimiento de trayectoria. Filtro de Kalman Extendido.
Semana 15: Seminarios
12 Jul (L) Cuarta Práctica Calificada. 1. The joy of feedback!
12 Jul (V) Exposición proyecto.
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio
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