Teaching MT227B Horario 2013II
Teaching Teaching MT227B 2013II Teaching MT227 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227B 2013II. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

Notas del curso (hasta FKE - incluye problemas de examenes) (Por actualizar! 02/09)

* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *

Avance semanal Referencia Laboratorio Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
26 Ago (L) Automatización y control. Introducción 1. Discouraging fear of failure!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
02 Set (L) Retroalimentación, alimentación directa y control. Lab#1 1. Tutoriales 2. InfoMatlab
06 Set (V) Modelado. Representación espacio de estados. Modelado (revisado) 1. Image stabilization, 2. Your body shapes who you are!
Semana 3: Sistemas lineales
09 Set (L) Simulación usando Matlab-Simulink. 1. Publicando código con Matlab
11 Set (V) Linealización. Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. Linealización, Sistemas Lineales (revisado) 1. Insights and skills useful at work!, 2.Talk nerdy to me!
Semana 4: Sistemas lineales
16 Set (L) Transformaciones canónicas. Revision control SISO (respuesta en el tiempo y en la frecuencia). Formas canónicas Lab#2
20 Set (V) Primera Práctica Calificada. 1.PC1-2012I, 2.PC1-2012II, 3.PC1-2011II 1. Linealización con LTI Viewer y Simulink 1.How great leaders inspire actions!
SELECCIONAR TEMA PARA PROYECTO MT227B. Tema puede ser elegido por alumno o sugerido por la profesora 1. ¿Cómo Investigar?, ¿Cómo buscar información?
Semana 5: Control por realimentación de estados
23 Set (L) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos. Control por realimentación de estados (por completar) Lab#2-sol
27 Set (V) Desempeño. Acción integral. Aplicaciones. Desempeño, Control PID 1. Manual SISOTool, 2. Respuesta en frecuencia 1. It is not what you know, it is what you can do with what you know!
Semana 6: Control por realimentación de salidas
30 Set (L) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. Lab#3
04 Oct (V) Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. 1. Consejo para los nuevos ingenieros: Saber un poco más sobre otras disciplinas!
Semana 7: Control por realimentación de salidas
07 Oct (L) Segunda Práctica Calificada.
11 Oct (V) Estimación de estados de orden reducido. 1. Why 30 is not the new 20!
Semana 8: Examen Parcial Problemas Propuestos y Resueltos (actualizado 15/10!) 1. Consejos para recien graduados: Overdeliver -- but keep your desire to distinguish yourself as a winner to yourself!
Semana 9: Introducción a la teoría de Control Óptimo
21 Oct (L) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov. Proyecto MT227
25 Oct (V) Indices de desempeño. 1. 5 Steps to get ahead in your career
Semana 10: Regulador Cuadrático Lineal
28 Oct (L) Optimización. Problema del control óptimo. Proyecto Task#1 1. Internship hunt just as serious as a job hunt 1. The brain have evolved to permit movement?
Semana 11: Regulador Cuadrático Lineal
04 Nov (L) Regulador Cuadrático Lineal (LQR). 1. CálculoMatricial
08 Nov (V) Avance proyecto. 1. How to make stress your friend
Semana 12: Estimación óptima de estados
11 Nov (L) Tercera Practica Calificada.
15 Nov (V) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. 1. Discovery of the Kalman Filter!, 2. Simulando ruido en Matlab/Simulink 1. Massive scale online collaboration -- DuoLingo
Semana 13: Estimación óptima de estados
18 Nov (V) Avance proyecto. Control Óptimo / Observador Óptimo Proyecto Task#2
22 Nov (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). 1. Guaranteed Margins for LQG Regulators! 1. Why we procrastinate
Semana 14: Otros temas Control Óptimo
25 Nov (L) Avance proyecto. Proyecto Task#3 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
29 Nov (V) Tópicos especiales: Problema del seguimiento de trayectoria. Filtro de Kalman Extendido. 1. Why do some succeed where others fail?, 2. The fisrt 20 hours - how to learn anything
Semana 15: Seminarios
02 Dic (L) Cuarta Práctica Calificada. 1. The joy of feedback!
06 Dic (V) Exposición proyecto. Como hacer presentaciones
Semana 16: Examen Final 1.PC2-2013I, 2.PC4-2013I, 3.EF-2013I, 4.ES-2013I
Semana 17: Examen Sustitutorio
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