Teaching MT227B Horario 2013II
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Esta página contiene el avance semanal del curso MT227B 2013II. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.
Notas del curso (hasta FKE - incluye problemas de examenes) (Por actualizar! 02/09)
* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *
Avance semanal | Referencia | Laboratorio | Lectura | Video |
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas | ||||
26 Ago (L) Automatización y control. | Introducción | 1. Discouraging fear of failure! | ||
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas | ||||
02 Set (L) Retroalimentación, alimentación directa y control. | Lab#1 | 1. Tutoriales 2. InfoMatlab | ||
06 Set (V) Modelado. Representación espacio de estados. | Modelado (revisado) | 1. Image stabilization, 2. Your body shapes who you are! | ||
Semana 3: Sistemas lineales | ||||
09 Set (L) Simulación usando Matlab-Simulink. | 1. Publicando código con Matlab | |||
11 Set (V) Linealización. Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. | Linealización, Sistemas Lineales (revisado) | 1. Insights and skills useful at work!, 2.Talk nerdy to me! | ||
Semana 4: Sistemas lineales | ||||
16 Set (L) Transformaciones canónicas. Revision control SISO (respuesta en el tiempo y en la frecuencia). | Formas canónicas | Lab#2 | ||
20 Set (V) Primera Práctica Calificada. | 1.PC1-2012I, 2.PC1-2012II, 3.PC1-2011II | 1. Linealización con LTI Viewer y Simulink | 1.How great leaders inspire actions! | |
SELECCIONAR TEMA PARA PROYECTO MT227B. Tema puede ser elegido por alumno o sugerido por la profesora | 1. ¿Cómo Investigar?, ¿Cómo buscar información? | |||
Semana 5: Control por realimentación de estados | ||||
23 Set (L) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos. | Control por realimentación de estados (por completar) | Lab#2-sol | ||
27 Set (V) Desempeño. Acción integral. Aplicaciones. | Desempeño, Control PID | 1. Manual SISOTool, 2. Respuesta en frecuencia | 1. It is not what you know, it is what you can do with what you know! | |
Semana 6: Control por realimentación de salidas | ||||
30 Set (L) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo. | Lab#3 | |||
04 Oct (V) Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. | 1. Consejo para los nuevos ingenieros: Saber un poco más sobre otras disciplinas! | |||
Semana 7: Control por realimentación de salidas | ||||
07 Oct (L) Segunda Práctica Calificada. | ||||
11 Oct (V) Estimación de estados de orden reducido. | 1. Why 30 is not the new 20! | |||
Semana 8: Examen Parcial | Problemas Propuestos y Resueltos (actualizado 15/10!) | 1. Consejos para recien graduados: Overdeliver -- but keep your desire to distinguish yourself as a winner to yourself! | ||
Semana 9: Introducción a la teoría de Control Óptimo | ||||
21 Oct (L) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov. | Proyecto MT227 | |||
25 Oct (V) Indices de desempeño. | 1. 5 Steps to get ahead in your career | |||
Semana 10: Regulador Cuadrático Lineal | ||||
28 Oct (L) Optimización. Problema del control óptimo. | Proyecto Task#1 | 1. Internship hunt just as serious as a job hunt | 1. The brain have evolved to permit movement? | |
Semana 11: Regulador Cuadrático Lineal | ||||
04 Nov (L) Regulador Cuadrático Lineal (LQR). | 1. CálculoMatricial | |||
08 Nov (V) Avance proyecto. | 1. How to make stress your friend | |||
Semana 12: Estimación óptima de estados | ||||
11 Nov (L) Tercera Practica Calificada. | ||||
15 Nov (V) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. | 1. Discovery of the Kalman Filter!, 2. Simulando ruido en Matlab/Simulink | 1. Massive scale online collaboration -- DuoLingo | ||
Semana 13: Estimación óptima de estados | ||||
18 Nov (V) Avance proyecto. | Control Óptimo / Observador Óptimo | Proyecto Task#2 | ||
22 Nov (V) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). | 1. Guaranteed Margins for LQG Regulators! | 1. Why we procrastinate | ||
Semana 14: Otros temas Control Óptimo | ||||
25 Nov (L) Avance proyecto. | Proyecto Task#3 | 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones! | ||
29 Nov (V) Tópicos especiales: Problema del seguimiento de trayectoria. Filtro de Kalman Extendido. | 1. Why do some succeed where others fail?, 2. The fisrt 20 hours - how to learn anything | |||
Semana 15: Seminarios | ||||
02 Dic (L) Cuarta Práctica Calificada. | 1. The joy of feedback! | |||
06 Dic (V) Exposición proyecto. | Como hacer presentaciones | |||
Semana 16: Examen Final | 1.PC2-2013I, 2.PC4-2013I, 3.EF-2013I, 4.ES-2013I | |||
Semana 17: Examen Sustitutorio |