Teaching MT227B Horario 2014I
Teaching Teaching MT227B 2014I Teaching MT227 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso MT227B 2014I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

Notas del curso (hasta FKE - incluye problemas de examenes) (Por actualizar! 02/09)

* DISTRIBUCION TENTATIVA DE TEMAS *

Avance semanal Referencia Laboratorio Más información técnica Otra información
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
18 Mar (M) Retroalimentación, alimentación directa y control. Lab#1 1. Tutoriales 2. InfoMatlab
20 Mar (M) Automatización y control. Introducción 1. Talk nerdy to me!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
27 Mar (J) Modelado. Representación espacio de estados. Modelado 1. Image stabilization 1. Sensors listen!, 2. Industry Next Digital Disruption, 3. T: Saber un poco más sobre otras disciplinas!
Semana 3: Sistemas lineales Respuestas Quiz#1
01 Abr (M) Simulación usando Matlab-Simulink. Lab#2 1. Publicando código con Matlab
03 Abr (J) Linealización. Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados. Linealización, Sistemas Lineales Lab#2-sol (Asumir que se mide la posición del vehículo y rehacer Lab#4. Generar publicación en pdf.) (09/05) 1. ¿Soft Skills también? 1. Your body shapes who you are!, 2. Insights and skills useful at work!,
Semana 4: Sistemas lineales Respuestas Quiz#2
08 Abr (M) Transformaciones canónicas. Revision control SISO (respuesta en el tiempo y en la frecuencia). Formas canónicas (Corregido, pág.16) 1. It is not what you know, it is what you can do with what you know!
10 Abr (J) Primera Práctica Calificada. 1.PC1-2012I, 2.PC1-2012II, 3.PC1-2011II 1. Linealización con LTI Viewer y Simulink 1. It is it not just what you can do with what you know, it's who you know, and who knows you!
SELECCIONAR TEMA PARA PROYECTO MT227B. Tema puede ser elegido por alumno o sugerido por la profesora 1. ¿Cómo Investigar?, ¿Cómo buscar información?
Semana 5: Control por realimentación de estados 1. ¿How to get a job at Google?
15 Abr (M) Controlabilidad. Diseño de control por ubicación de polos. Control por realimentación de estados (por completar) Lab#3 1. Manual SISOTool, 2. Respuesta en frecuencia 1. 5 Steps to get ahead in your career
17 Abr (J) Desempeño. Acción integral. Aplicaciones. Desempeño, Control PID 1. Consejos para recien graduados: Overdeliver -- but keep your desire to distinguish yourself as a winner to yourself!
Semana 6: Control por realimentación de salidas Respuestas Quiz#3
22 Abr (M) Observabilidad. Estimación de estados de orden completo.
24 Abr (J) Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. 1. Internship hunt just as serious as a job hunt
Semana 7: Control por realimentación de salidas
29 Abr (M) Segunda Práctica Calificada. 1. PC2-2012II, 2. PC2-2013II Lab#4
01 May (J) Estimación de estados de orden reducido. Lab#4-sol (estados corregidos: [p,theta,p_dot,theta_dot], 09/05) 1. Why 30 is not the new 20!
Semana 8: Examen Parcial 1. EP-2012II, 2. EP-2013I, 3. EP-2013II (actualizados 09/05), 4. Problemas Propuestos y Resueltos
Semana 9: Introducción a la teoría de Control Óptimo EP-2014I Proyecto MT227
20 May (M) Teoría de estabilidad. Funciones de Lyapunov. Estabilidad / Desempeño Lab4 (obs red)
22 May (J) Indices de desempeño. PC2-2014I
Semana 10: Regulador Cuadrático Lineal
27 May (M) Optimización. Proyecto Task#1 1. The brain have evolved to permit movement?
29 May (J) Problema del control óptimo.
Semana 11: Regulador Cuadrático Lineal
03 Jun (M) Regulador Cuadrático Lineal (LQR). Control Óptimo / Observador Óptimo Proyecto Task#2
05 Jun (J) Avance proyecto. CálculoMatricial 1. How to make stress your friend
Semana 12: Estimación óptima de estados
10 Jun (M) Tercera Practica Calificada. Proyecto Task#3
12 Jun (J) Introducción a sistemas estocásticos. Filtro de Kalman-Bucy. 1. Discovery of the Kalman Filter!, 2. Simulando ruido en Matlab/Simulink 1. Massive scale online collaboration -- DuoLingo
Semana 13: Estimación óptima de estados
17 Jun (M) Avance proyecto.
19 Jun (J) Controlador Gaussiano Cuadrático Lineal (LQG). 1. Guaranteed Margins for LQG Regulators! 1. Why we procrastinate
Semana 14: Otros temas Control Óptimo
24 Jun (M) Avance proyecto. Tanque-LQG 1. Los secretos de Steve Jobs para realizar presentaciones!
26 Jun (J) Tópicos especiales: Problema del seguimiento de trayectoria. Filtro de Kalman Extendido. 1. Why do some succeed where others fail?, 2. The fisrt 20 hours - how to learn anything
Semana 15: Seminarios
01 Jul (M) Cuarta Práctica Calificada. Diapositivas para presentación proyecto: Diap-ProyMT227B 1. The joy of feedback!
03 Jul (J) Exposición proyecto. Como hacer presentaciones
Semana 16: Examen Final 1.PC2-2013I, 2.PC4-2013I, 3.EF-2013I, 4.ES-2013I, 5.EF-2013II, 6.ES-2013II, 7.ES-2010I, 8.ES-2011I, 9.ES-2012II
Semana 17: Examen Sustitutorio
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