Teaching MT227C 2010I

Esta es la página web del curso MT227 (Control Moderno y Óptimo) para el semestre 2010I.

Profesora
Elizabeth Villota Cerna, elvillota at gmail.com

  • Clases: MI 14:00-16:00 CCLab A, VI 14:00-16:00 A2-266
  • Atención al alumno: LU 15:00-17:00 A1-224

Material de apoyo del curso (Actualizado 22/06!)
EXAMEN SUSTITUTORIO: Se permite una hoja de formulario.
Recoger PC03 y PC04 - Lu, Mi y Vi 3:00-6:00pm, A1-224 (16/07)

Preguntas (Actualizado 20/04!)

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La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

Silabo del curso
MT227 complementa en los principios y herramientas del control por realimentación previamente expuestos en MT226, enfatizando en las técnicas analíticas para análisis, diseño y síntesis de sistemas de control. La ventaja de las tecnicas de control moderno sobre el clásico análisis de funciones de transferencia es que sistemas variantes en el tiempo y multivariables (varias entradas varias salidas) pueden ser manejados con relativa facilidad. Los temas a ser tratados en el curso comprenden modelado de sistemas mediante ecuaciones espacio de estados, modelos lineales (invariantes en el tiempo) versus modelos no lineales, comportamiento local y global, alcanzabilidad y realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados, y técnicas de diseño del control moderno (LQR, LQG). Una vez concluido el curso se espera que los alumnos sean capaces de analizar y diseñar sistemas de control de complejidad moderada.

Evaluación
Sistema de Evaluación F

Libro texto y demás referencias
Las clases se basan en diversos libros, los cuales serán detallados en su debido momento.

  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
  • Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.
  • Linear Quadratic Control: An Introduction, Peter Dorato, Chaouki T. Abdallah, Vito Cerone, 1995.
  • Optimal Control and Estimation, R.F. Stengel, 1994.
  • Optimal Estimation of Dynamic Systems, John L. Crassidis y John L. Junkins,2004.

También usaremos MATLAB, SIMULINK, y el Toolbox de Control. Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

Plazos para la entrega de laboratorios
Los laboratorios serán asignados los dias miércoles y deberán ser enviadas por e-mail en el lapso de 7 dias, siendo el plazo máximo el miércoles siguiente al inicio de clases. Ninguna tarea será aceptada después del plazo establecido, a menos que exista una justificación y ésta se le participe con anticipación a la profesora (enviar e-mail a elvillota at gmail). Laboratorio fuera del plazo perderá 20% de la nota y no podrá ser enviada después del lunes siguiente al medio día.

Política de colaboración
Se permite y hasta es recomendable la colaboración en la forma de discusión entre los estudiantes durante el desarrollo de sus laboratorios, sin embargo, al final, cada estudiante debe presentar su trabajo individualmente. Cabe recordar que la colaboración en las prácticas calificadas y los exámenes está prohibida.

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