Teaching S235 2012I
Teaching Teaching S235 Horario 2012I Teaching S235 Preguntas

Esta es la página web del curso S235 (Teoría de Control II) para el semestre 2012I.

PROFESORA
Elizabeth Villota, elvillota at gmail.com

  • Clases: MA 18:30-20:45 B203
  • Atención al alumno: MA 16:00-18:30 D203

ANUNCIOS


  • La recuperación del sábado 21/07, 20:00pm, será en la sala A209.
  • Una alternativa de editor de presentaciones: Prezi!
  • Curso de Estadistica online (introduccion a Machine Learning!) http://www.udacity.com/overview/Course/st101/CourseRev/1
  • Curso de Introduccion a Finanzas online! https://www.coursera.org/course/introfinance
  • Mejora tu memoria y tu capacidad de conectar ideas! http://www.soakyourhead.com/dual-n-back.aspx
  • Solucionarios de la 1ra PC y Ejercicios para la 2da PC están en Material del curso.
  • Notas de clase actualizadas (03/05!)
  • La recuperación de la clase del martes 01/05 se hará el dia viernes 11/05, 18:30-20:00 (A204) y 20:00-20:45 (A209), y el dia sábado 12/05, 14:30-16:30 (A204).
  • La recuperación de la clase del martes 10/04 se hará el dia sábado 14/04 a horas 10:30am (sala A307).
  • Notas de clase actualizadas (10/04!)

MATERIAL DEL CURSO
Ingresar (Actualizado 10/04!)

PREGUNTAS
Ingresar (Actualizado 03/04!)

INFORMACION RELEVANTE
La principal sociedad profesional en el área de Ingeniería de Control es IEEE Control Systems Society
La revista de divulgación (magazine) de la IEEE Control Systems Society es la IEEE Control Systems Magazine
La revista de divulgación (magazine) más representativa de la IEEE es la IEEE Spectrum Magazine, y la de la ASME es la Mechanical Engineering - Magazine of the ASME
Las revistas técnicas (journals) más representativas del área de control son IEEE Transactions on Automatic Control, Transactions on Control Systems Technology y Automatica. Las revistas técnicas (journals) de la ASME se pueden encontrar en http://asmedl.aip.org/journals/doc/ASMEDL-home/jrnls/

SILABO DEL CURSO
S235 complementa en los principios y herramientas del control por realimentación previamente expuestos en S230, enfatizando en las técnicas analíticas para análisis, diseño y síntesis de sistemas de control. La ventaja de las técnicas de control moderno sobre el clásico análisis de funciones de transferencia es que sistemas variantes en el tiempo y multivariables (varias entradas varias salidas) pueden ser manejados con relativa facilidad. Los temas a ser tratados en el curso comprenden modelado de sistemas mediante ecuaciones espacio de estados, modelos lineales (invariantes en el tiempo) versus modelos no lineales, comportamiento local y global, alcanzabilidad y realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados, y técnicas de diseño del control moderno (LQR, LQG). Una vez concluido el curso se espera que los alumnos sean capaces de analizar y diseñar sistemas de control de complejidad moderada.

EVALUACION
Sistema de Evaluación B. El curso tiene 04 prácticas calificadas y dos exámenes, parcial y final. Las prácticas pares serán evaluadas 50% en aula (evaluación escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposición proyecto).
El promedio final (PF) según el sistema F:

$PF=\displaystyle \frac{PP+EP+2EF}{4}$

donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prácticas y EF: examen final.

LIBRO TEXTO Y DEMAS REFERENCIAS
Las clases se basan en diversos libros, los cuales serán detallados en su debido momento.

  • Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
  • Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. Åström y Richard M. Murray. Una versión completa (en inglés) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
  • Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
  • Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.
  • Linear Quadratic Control: An Introduction, Peter Dorato, Chaouki T. Abdallah, Vito Cerone, 1995.
  • Optimal Control and Estimation, R.F. Stengel, 1994.
  • Optimal Estimation of Dynamic Systems, John L. Crassidis y John L. Junkins,2004.

También usaremos MATLAB, SIMULINK, y el Toolbox de Control. Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:

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