Teaching S235 Horario 2012I
Teaching Teaching S235 2012I Teaching S235 Preguntas

Esta página contiene el avance semanal del curso S235 2012I. Los enlaces permiten descargar material sugerido en la semana correspondiente.

Introducción a la realimentación y control (04/04)
Modelado (14/04)
Teoria de Control II (hasta teoria de observadores - faltan problemas de examenes)] (Ultima actualización: 03/05!)

Avance semanal Referencia Lectura Video
Semana 1: Introducción a la retroalimentación - control y modelado de sistemas
03 Abr Retroalimentación y control. 1. Feedback: fundamental principle!, 2. Feedback control history!, 3. Black negative feedback amplifier! 1. Image stabilization!, 2. Active Suspension. 3. Discouraging fear of failure!, 4. Three-cylinder engine!
Semana 2: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
10 Abr Modelado. Representación espacio de estados. Análisis cualitativo de modelos.
Semana 3: Modelado y comportamiento dinámico de sistemas
17 Abr Modelado. Aplicaciones. 1.Lab#1 1. Respect the unstable! 1. Respect the unstable!
Semana 4:
24 Abr 1ra Practica Calificada 1.1ra PC-Solucionario
Semana 5: Sistemas lineales
01 May Linealización.
Semana 6: Sistemas lineales
08 May Ejercicios linealización 1.2da PC-Ejercicios-Solucionario
Semana 7: Sistemas lineales
15 May Sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Solución ecuación espacio de estados.
Semana 8:
22 May 2da Practica Calificada
Semana 9:
29 May Ejercicios varios.
Semana 10:
05 Jun Examen Parcial.
Semana 11: Control por realimentación de estados
12 Jun Controlabilidad. Aplicaciones.
Semana 12: Control por realimentación de estados
19 Jun Diseño de control por ubicación de polos. Aplicaciones.
Semana 13:
03 Jul 3ra Practica Calificada
Semana 14: Control por realimentación de salidas
10 Jul Observabilidad. Estimación de estados de orden completo.
Semana 15: Control por realimentación de salidas
17 Jul Estructura de un compensador. Diseño de compensadores. Entrega 5ta Practica Calificada (18/07)
Semana 16: Control por realimentación de salidas
21 Jul Aplicaciones.
Semana 17:
24 Jul 4ta Practica Calificada 1. Robotic Gripper!
Semana 18: Control Óptimo y otros
31 Jul Control PID. Sintonizacion e implementacion. Control PID 1. Discovery of the Kalman Filter!
Semana 19:
07 Ago Examen Final
Semana 20:
14 Ago Examen Sustitutorio
Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License